Антониу Маро е роден Аполо Рамирес Сапата в Катакаос, Пиура, в северната част на Перу, през 1928 г. Привлечен от изкуството в ранна възраст той започва да рисува още като дете. Първият му официален учител е Рикардо Грау (1907—1970 г.), белгийски художник експресионист, а след това директор на Художествената академия в Лима. Въпреки че е обещаващ, младият Маро оставя изкуството настрана заради образование по медицина, което завършва в Германия през 1950 г. Квалифициран гинеколог, той продължава да рисува в свободното си време и накрая се записва в Държавната академия за изящни изкуства в Щутгарт при Вили Баумайстер. В края на 60-те години на ХХ в. той окончателно се отказва от лекарската професия, за да се посвети изключително на изкуството, като приема артистичното име Антонио Маро.
Корените на творчеството на Маро се крият в предколумбовото изкуство и предколумбовата култура на родното му Перу – културно наследство, което той съчетава с европейската култура. Освен на живописта, той се посвещава и на създаването на офорти и литографии, както и на скулптури от дърво, неръждаема стомана, бронз, керамика и стъкло. Не духовността, а чувствеността и контактът с природата оставят своя отпечатък върху хроматичните колажи при наслагването им – техника, белязана от много силна връзка с материала. От 1980 г. нататък Маро изоставя преплитането на форми, напомнящо за Едуардо Чилида, и концентрира работата си върху тектонични пластове. Хроматичните регистри на тези експериментални и непокорни творби се подчиняват на принципа на чувственост на материала, а не на символизма на цветовете.
Маро пробива окончателно на международната сцена през 80-те със собствен павилион на биеналето в Сао Пауло и на Венецианското биенале. Следват още покани за големи национални и международни самостоятелни и групови изложби в реномирани галерии и музеи, включително във Виена (1996 г.), Пекин и Джакарта (1998 г.), Ню Йорк и Вашингтон, окръг Колумбия (1990, 1996 и 1999 г.), Люксембург (2001 г.) и няколко латиноамерикански държави. Между 2015 и 2017 г., на почти 90-годишна възраст, Маро получава голяма поръчка да нарисува картина за всяка стая и всеки етаж на хотел „Фонтеней“ в Хамбург, общо няколкостотин отделни творби.
От 1981 г. Маро живее и работи в Хаусет, Белгия.
