Димитриос Митарас е роден в Халкида през 1934 г. Художествено надарен от ранна възраст, той рисува и изобразява сцени от ежедневието си, което по това време е изпълнено с трагични военни действия. Баща му, бръснар, организирал малки изложби на творбите на сина си в магазина, който ръководел. От 1953 г. до 1957 г. Митарас учи в Атинското училище за изящни изкуства при Янис Моралис. По-късно се записва във Висшето национално училище за декоративни изкуства в Париж, за да изучава сценография, както и интериорен дизайн в Националния институт за изкуства в Париж със стипендия от Гръцката държавна фондация за стипендии. От 1964 г. до 1972 г. е директор на ателието за интериорен дизайн към Атинския технологичен институт.
Този период се припокрива с периода на гръцката хунта (1967—1974 г.), по време на който художникът се опитва да коментира критично гръцкия живот чрез серия от реалистични творби, озаглавени Photographic Documents. От 1975 г. преподава в ателието по живопис към Атинското училище за изящни изкуства. Успоредно с работата си като професор и с помощта на общинските власти през 1978 г. основава в родния си град Художественото ателие „Халкида“, което под художественото ръководство на съпругата му продължава да развива важна преподавателска и културна дейност.
Антропоморфизмът формира сърцевината на фигуративната насоченост на Митарас, която еволюира към съчетание на натурализъм и експресионизъм. Първият преобладава значително през 60-те години на ХХ век, докато вторият се засилва от 1975 г. нататък. Всестранно развит по душа – той е също така поет, талантлив художник костюми и сценограф, и илюстратор – Митарас признава, че обича да се напряга, като твърди, че това по някакъв начин го зарежда.
Първата му официална изложба, без да броим бръснарските салони, е през 1957 г., когато някои от творбите му са включени в Общогръцката художествена изложба в „Запион Мегарон“ в Атина. Първата му самостоятелна изложба не закъснява, организирана от галерия „Зигос“ през 1960 г. В международен план той прави изложби в Александрия, Париж, Сао Пауло, Франкфурт, Болоня, Флоренция, Венеция, Генуа, Белград, Ню Йорк, Стокхолм, Токио и др. След многобройни изложби в Гърция и в чужбина, през 2001 г. президентът на републиката Константин Стефанопулос го награждава с Ордена на Феникса.
През 2005 г. публикува първия си сборник The Night. През 2010 г. е публикуван втори сборник, Engr’s Violin.
Митарас умира през 2017 г. През лятото на следващата година Музеят за съвременно изкуство на фондация „Василий и Елизе Гуландрис“ в Андрос представя изложба в чест на художника, който понякога трудно предизвиква единодушни оценки въпреки популярността и уважението, които печели през живота си.