Хелга Хеншен е родена в Стокхолм през 1917 г. Тя посещава художествените училища на Май Бринг и Оте Скьолд, а от 1940 г. до 1945 г. — Kungliga Akademien för de fria konsterna (Шведска Кралска академия за изящни изкуства) в Стокхолм, където нейни учители са творци като Исак Грюневалд, Акке Кумлиен, Арвид Фугстед и Свен „X-et“ Ериксон.
Там тя развива широк спектър от умения и технически способности: живопис, скулптура, рисуване, керамика, плакат и илюстрация на книги. Жителите на Стокхолм и Сьодертеле са запознати с работата ѝ, тъй като ежедневно се срещат с нея благодарение на украсената от художничката метростанция Tensta и фонтана Дафне, завършени съответно през 1975 г. и 1978 г.
През цялата си кариера тя е публикувала и 12 книги, включително три тома автобиография.
Изложбите на Хеншен включват: Louis Hahnes Konsthandel (1947 г., първото ѝ самостоятелно изложение); Samlaren (1953 г.); Färg och Form (1960 г.); Eskilstuna Konstmuseum (1964 г.); Galleri Palamedes, Стокхолм (1968 г.); Liljewalchs Konsthall (1972 г.); Kulturhuset в Стокхолм (1976 г.); Doktor Glas (1983 г.); Olle Olsson Hagalund-huset (1987 г.); Galleri Embla (1993 г.); Vårgård в Салтйобаден (1998 г.).
Тя получава няколко стипендии и награди, включително от град Стокхолм, Областния съвет на Стокхолм, Kommunalarbetarna, Arbetarnas Bildningsförbund и град Сундбиберг. През 1991 г. ѝ е присъдена наградата „Туре Нерман“. През цялата си кариера тя има множество радио- и телевизионни участия.
Хеншен умира през 2002 г.
