Benjamin Lucien Royaards nació en Schoorl en 1939. Tras graduarse en la Rijksacademie van Beeldende Kunsten (Academia Estatal de Bellas Artes) de Ámsterdam, el artista dividió su tiempo personal y profesional entre su Países Bajos natal (Ámsterdam, Edam, Friesland, Zeeland) y la vecina Bélgica (Amberes), al tiempo que pasó periodos breves en el extranjero en Nueva York, París y los Basses-Alpes. Finalmente, se instalaría definitivamente en el Drôme (Francia) en 1976.

El reconocimiento llegó cuando Royaards todavía era un estudiante de 19 años, a través del encargo de pintar grandes frescos para el Palacio Real en la Plaza del Dam. La presión de este primer proyecto público, que impulsó al artista hasta colocarlo en el centro de las miradas en el ámbito local es, en parte, lo que le motivó a vivir en el extranjero para poder concentrarse tranquilamente en su oficio.

La obra de Royaards se caracteriza por alternar periodos de figuración y abstracción, que a veces se influyen entre sí, basados en la pintura al óleo, las aguadas y las acuarelas, pero también los dibujos y los grabados. El traslado definitivo a Francia coincidiría con su adopción de la escultura, el medio con el que quizá más se le asocia actualmente.

En 1982 recibió el primer premio de grabado en la Bienal de Venecia.

Entre sus exposiciones destacan las que siguen: Museo Municipal de Schiedam, Schiedam (1969); Institut Néerlandais, París (1977); (Gran) Iglesia de San Nicolás, Edam (1979); Singer Museum, Laren (1983); Realitées Nouvelles, Grand Palais, París (1984); Acte 85, Grand Palais, París (1985); Galerías Smelik y Stokking, La Haya (1990–1993); Art. 91, Londres (1991); KunstRAI, Ámsterdam (1994); Wester Gasfabriek, Ámsterdam (1997); Salon du Sud-Est, Lyon (1998); Estudio expositivo retrospectivo, Montbrison sur Lez (2002-2004).

Royaards falleció en 2009.