Pol Mara nació en Amberes en 1920. Se matriculó en la Academia de Bellas Artes de esa localidad belga en 1935, y estudió en el Instituto Nacional de Bellas Artes entre 1941 y 1948. Tras su graduación, su primer trabajo remunerado fue como diseñador gráfico del grupo farmacéutico Janssen.

En los primeros años de su carrera, Mara adoptó el surrealismo antes de evolucionar hacia la abstracción lírica en el decenio de 1950. Junto a sus colegas Paul Van Hoeydonck, Mark Verstockt, Filip Tas y Dan Vanseveren, fundó el vanguardista grupo G-58. Su arte en ese momento consistía en gran medida en la representación de pequeñas figuras de cabeza redondeada sobre fondos conformados por puntos. Acabó abandonando este estilo en favor de composiciones más abstractas.

En la década de 1960, el artista introdujo en su corpus elementos fotorrealistas tomados de los medios de comunicación de masas, como la televisión, el cine y las revistas. De este modo, se situó a la estela de autores como Robert Rauschenberg, Andy Warhol y los artistas pop británicos. Su interpretación propia del movimiento comprendió paisajes oníricos protagonizados por mujeres jóvenes ligeras de ropa directamente inspiradas en campañas publicitarias de lencería y moda. Mara explicó el uso de tales figuras alegando que combatía la fealdad de la sociedad con la belleza.

En 1972, problemas de salud llevaron a Mara a trasladarse a Gordes, en Provenza. La región alberga ahora el Museo Pol Mara, que cuenta con más de 200 obras del artista.

En 1974 le encargaron un fresco realizado con su estilo típico y destinado a la estación de metro de Montgomery en Bruselas. Mara llevó a cabo una serie de lienzos de 2 por 2 metros colocados en forma de diamante sobre sus esquinas para romper la monotonía de las líneas excesivamente rectangulares de la estación subterránea.

Viajero entusiasta, fue objeto de retrospectivas por todo el mundo: Nueva York en 1965; Kruishoutem, Veranneman Foundation en 1979; San Diego en 1982; Valparaíso (Chile) en 1987; Kruishoutem, Veranneman Foundation, en 1992; Seúl (Corea) en 1993; y una retrospectiva permanente en su propio museo de Gordes, inaugurado en 1996.

Mara falleció en su ciudad natal en 1998.