Benjamin Lucien Royaards se narodil v roce 1939 v Schoorlu. Po absolvování Rijksacademie van Beeldende Kunsten (Státní akademie výtvarných umění) v Amsterdamu rozdělil umělec svůj osobní i pracovní čas mezi rodné Nizozemsko (Amsterdam, Edam, Frísko, Zeeland) a sousední Belgii (Antverpy), kratší období navíc strávil v zahraničí v New Yorku, Paříži a ve francouzském regionu Basses-Alpes. Nakonec se v roce 1976 natrvalo usadil ve francouzském departementu Drôme.
Uznání přišlo již v době, kdy byl Royaards ještě devatenáctiletým studentem a získal zakázku na malbu velkých fresek pro královský palác na náměstí Dam. Tlak tohoto prvního veřejného projektu, který ho vynesl do centra pozornosti místních, ho částečně motivoval k tomu, aby žil v zahraničí a mohl se v klidu věnovat své práci.
Pro Royaardsovu tvorbu je charakteristické střídání období figurace a abstrakce, které se někdy vzájemně prolínají, za použití olejových barev, kvaše a akvarelu, vytvářel ale také kresby a lepty. Definitivní stěhování do Francie se časově shoduje s příklonem k sochařství, s nímž je dnes asi nejvíce spojován.
V roce 1982 získal první cenu za lept na Benátském bienále.
Výběr z jeho výstav zahrnuje: Městské muzeum v Schiedamu (1969), Nizozemský institut, Paříž (1977), kostel svatého Mikuláše, Edam (1979), muzeum Singer, Laren (1983), Realitées Nouvelles, Grand Palais, Paříž (1984), Acte 85, Grand Palais, Paříž (1985), Smelik and Stokking Galeries, Haag (1990–1993), Art ’91, Londýn (1991), KunstRAI, Amsterdam (1994), Westergasfabriek, Amsterdam (1997), Salon du Sud-Est, Lyon (1998), Retrospektivní výstavní ateliér, Montbrison sur Lez (2002–2004).
Benjamin Lucien Royaards zemřel v roce 2009.
