Andrés Nagel se narodil v roce 1934 v San Sebastiánu. Budoucí umělec, který se narodil v rodině s dlouhou uměleckou tradicí, se v tomto vhodném prostředí úspěšně rozvíjel. Dařilo se však nejen jeho uměleckým schopnostem – ve věku 11 let, kdy jeho otec pracoval na španělském konzulátu ve Filadelfii, objevil Villalba bruslení. Tento sport jej nadchl a přivedl až na zimní olympijské hry v roce 1956, kde reprezentoval svou zemi v bruslení.
V roce 1952 poprvé vystavoval svá díla v galerii Alfil v Madridu a zahájil své akademické vzdělávání: zapsal se na Královskou akademii výtvarných umění sv. Ferdinanda.
V roce 1957 se Villalba usadil v Paříži, kde pracoval v dílně Andrého Lhota. Ve francouzském hlavním městě se věnoval malbě, jejím technikám a francouzským mistrům avantgardy.
V roce 1962 získal stipendium na Harvardově univerzitě, které zahrnovalo řadu výstav ve Spojených státech. Na této cestě představil své série Vévodkyně z Alby a Fosilie, torza a stopy. O pět let později cestoval do Londýna, kde si osvojil fotografické postupy. Toto médium nabývalo v jeho tvorbě stále většího významu. V 70. letech 20. století nahradil malbu méně obvyklými prostředky. Fotografie jsou umístěny ve spletitých konstrukcích z akrylátového skla a jedná se o momentky marginalizovaných osob. Tato série (Encapsulados) byla odrazovým můstkem pro mezinárodní uznání jeho tvorby.
Mezi ceny, které doprovázejí tvůrčí dráhu Villalby, patří Mezinárodní cena za malbu na XII. bienále v São Paulu (1973), cena mezinárodní poroty u příležitosti XIII. bienále grafického umění v Lublani (1979), Národní cena za výtvarné umění (1983), medaile za zásluhy v oblasti krásného umění (2003).
K nedávným umělcovým výstavám patří: Darío Villalba 1964–1994, antologická výstava pořádaná na Valencijském institutu moderního umění ve Valencii (1994); Základní dokumenty 1957–2001, Muzeum současného umění, Oslo (1994); Galicijské centrum současného umění (2001); retrospektivní výstava Villalbova díla od roku 1957 do roku 2007 v Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía v Madridu (2007); Testigo documental. El poder de la imagen en Darío Villalba, galerie Freijo, Madrid (2014); I, vystaveno v Sala Alcalá 31, Madrid (2019).
