Pol Mara se narodil v Antverpách v roce 1920. V roce 1935 se zapsal na Antverpskou akademii výtvarných umění a v letech 1941 až 1948 studoval v Národním institutu výtvarných umění. Po absolvování získal první placené místo jako grafický designer pro farmaceutickou skupinu Janssen.
V prvních letech své profesní dráhy se Mara přiklonil k surrealismu, než v 50. letech postupným vývojem přešel k lyrické abstrakci. Spolu s kolegy umělci Paulem Van Hoeydonckem, Markem Verstocktem, Filipem Tasem a Danem Vanseverenem založil avantgardní skupinu G-58. Jeho umění v té době z velké části sestávalo z mladých figur s kulatou hlavou a z puntíkovaného pozadí. Nakonec tento styl opustil a přiklonil se k abstraktnějším kompozicím.
V 60. letech zavedl umělec do své tvorby fotorealistické prvky, které si vypůjčil z hromadných sdělovacích prostředků, jako je televize, film a časopisy. Tím se zařadil mezi umělce, jako byl Robert Rauschenberg, Andy Warhol a umělci britského pop artu. Jeho vlastní přístup k tomuto hnutí zahrnoval snové krajiny se spoře oděnými mladými ženami, které byly přímo inspirovány reklamními kampaněmi výrobců spodního prádla a módy. Mara sám používání těchto postav vysvětloval tím, že bojuje proti ošklivosti společnosti krásou.
V roce 1972 se Mara kvůli zdravotním problémům odstěhoval do Gordes v Provence. V tomto regionu se nyní nachází Muzeum Pola Mary, v němž je vystaveno více než 200 umělcových děl.
V roce 1974 dostal zakázku na fresku ve svém typickém stylu do stanice metra Montgomery v Bruselu. Vypracoval sérii pláten o rozměrech 2 × 2 metry, která umístil nakoso, aby rozbil jednolitost příliš obdélníkových linií podzemní stanice.
Jako zapálený cestovatel se dočkal retrospektivních výstav po celém světě: v New Yorku v roce 1965, v Kruishoutemu, Veranneman Foundation v roce 1979, v San Diegu v roce 1982, v chilském Valparaisu v roce 1987, v Kruishoutemu, Veranneman Foundation v roce 1992, v korejském Soulu v roce 1993 a stále probíhající retrospektivy v jeho vlastním muzeu v Gordes, které slavnostně zahájilo činnost v roce 1996.
Mara zemřel ve svém rodném městě v roce 1998.
