Rafael Úbeda Piñeiro se narodil v roce 1932 v Pontevedře. Od mládí projevoval umělecký talent v hudbě a malbě a během studia na střední škole začal studovat malířství, nástěnnou malbu a rytectví. Nejprve tvořil plakáty a věnoval se scénografii. Poté působil v symfonickém orchestru v Pontevedře jako houslista a nakonec se v roce 1956 zapsal na Královskou akademii výtvarných umění sv. Ferdinanda v Madridu, kde se specializoval na malbu, rytectví a nástěnnou malbu. Po ukončení studia v roce 1961 se přestěhoval do Nizozemska, kde studoval na Akademii umění a designu st. Joosta (1963–1964) a zároveň se učil technice mědirytiny. Jeho dovednosti mu umožnily připojit se k místní skupině rytců „Luis“ a vystavovat společně s jejími členy v Utrechtu, Spakenburgu a Bredě v Nizozemsku. Vedle studia pracoval v dílně Flipa Van der Burgta v Amsterodamu a byl pozván, aby se připojil ke skupině uměleckých rytců „ZEBRA“. Později získal doktorát v oboru výtvarné umění na Universidad Complutense v Madridu, kde studoval, jak může synestezie zvuku a barev ovlivňovat umění.
V roce 1967 byl vybrán, aby v Miláně vytvořil velkou nástěnnou malbu v bazilice Zvěstování v Nazaretě (Izrael), a strávil určitý čas v Itálii, aby se zdokonalil v malbě. Tato první zkušenost s velkými nástěnnými malbami otevřela v jeho tvorbě novou cestu. Po návratu do Španělska vytvořil nové nástěnné malby na ostrově A Toxa (ve městě O Grove) a v chrámu Panny Marie zázračné v Amilu (v obci Moraña, 1978).
Úbeda je mnohostranný umělec. Jeho první krajinomalby se vyznačovaly barevnou paletou, kterou používal fauvizmus. Po svém pobytu v Itálii přešel ke strukturální geometrii s postkubistickým obratem a teplou chromatičností. Toto období bylo důležitým a nezbytným krokem k jeho současnému a definitivnímu stylu, který je zcela expresionistický s geometrickými sklony a ironickými tahy. Dynamičnost jeho malbě dodává kultivovaná erupce barvy a pohybu. Jeho díla kladou záměrně a velmi expresivně důraz na deformaci. Stejně jako jeho umění jsou i prameny, které ho ovlivňují, mnohotvárné, od předrománských ilustrací Beata z Liébany a Grünewalda až po moderní mistry, jako jsou Van Gogh, Picasso a Bacon.
Pozdější fáze jeho tvorby se vyznačovaly výraznou akademickou činností: vyučoval na středních školách v Pontevedře, na Kanárských ostrovech a v Madridu; působil jako profesor malby na Královské katalánské akademii výtvarných umění Sant Jordi, na Královské akademii výtvarných umění sv. Ferdinanda v Madridu, na fakultě výtvarných umění Univerzity v La Laguně na Tenerife, na Národní škole grafických umění v Barceloně a na fakultě výtvarných umění v Pontevedře.
Během své kariéry uspořádal Úbeda několik retrospektivních výstav: v Santiagu de Compostela (1989), v A Coruñe (Španělsko), dvě výstavy v Pontevedře – retrospektivní výstavu malby a poté výstavu grafických děl, v kulturním středisku Caixavigo, A Coruña a v prostorách galicijské regionální vlády v Madridu.
