Pol Mara blev født i Antwerpen i 1920. Han indskrev sig på kunstakademiet i Antwerpen i 1935 og studerede på det nationale kunstinstitut fra 1941 til 1948. Efter sin dimission fandt Mara sit første betalte arbejde som grafisk designer for den farmaceutiske gruppe Janssen.
I de første år af sin karriere tog han surrealismen til sig, men bevægede sig i 1950’erne i retning af en lyrisk abstraktion. Sammen med kunstnere som Paul Van Hoeydonck, Mark Verstockt, Filip Tas og Dan Vanseveren grundlagde han den avantgardistiske gruppe G-58. I denne periode bestod hans værker oftest af små, rundhovedede figurer på prikkede baggrunde. Senere forlod han denne stil til fordel for mere abstrakte kompositioner.
I 1960’erne begyndte han at indføje fotorealistiske elementer, som var lånt fra massemedier såsom TV-programmer, film og blade. Derved gik han også i fodsporene på kunstnere som Robert Rauschenberg, Andy Warhol og de britiske popartister. Maras fortolkning af denne bevægelse omfattede drømmeagtige landskaber med letpåklædte unge kvinder, som var direkte inspireret af reklamekampagner fra lingeri- og modeverden. Ifølge Mara selv var brugen af disse figurer et forsøg på at bekæmpe grimheden i samfundet med skønhed.
I 1972 flyttede Mara af helbredsmæssige årsager til Gordes i Provence. I dag huser regionen Pol Mara-museet, som indeholder mere end 200 af hans værker.
I 1964 modtog han en bestilling på et freskomaleri i hans typiske stil til metrostationen Montgomery i Bruxelles. Han producerede en serie af malerier på to gange to meter, som er vendt 45 grader for at bryde monotonien i metrostationens overvejende rektangulære linjer.
Mara elskede at rejse og havde glæde af en række retrospektive udstillinger rundtom i verden: New York i 1965, Kruishoutem (Foundation Veranneman) i 1979, San Diego i 1982, Valparaíso i Chile i 1987, Kruishoutem (Foundation Veranneman) i 1922, Seoul i Sydkorea i 1993 og hans eget museum i Gordes, som åbnede i 1996. Sidstnævnte udstilling kan stadig ses i dag.
Mara døde i sin hjemby i 1998.
