Antonio Máro syntyi Apolo Ramírez Zapata Catacaosissa, Piurassa, Pohjois-Perussa vuonna 1928. Kiinnostus taiteeseen heräsi jo varhain, ja hän alkoi maalata ja lapsena. Máron ensimmäinen virallinen opettaja oli belgialainen ekspressionistimaalari Ricardo Grau (1907 1970), jota seurasi Liman taideakatemian johtaja. Lupaavasta alusta huolimatta nuori Máro pani taiteen jäihin ryhtyäkseen opiskelemaan lääketieteen tutkintoa, jonka hän suoritti vuonna 1950. Gynekologiksi valmistunut Máro jatkoi maalaamista vapaa-aikanaan, ja lopulta hän aloitti opinnot Stuttgartin kuvataideakatemiassa Willi Baumeisterin oppilaana. 1960-luvun lopussa hän viimein jätti lääkärin ammatin omistautuakseen yksinomaan taiteelle ja otti käyttöön Antonio Máron taiteilijanimen.
Máron teosten juuret ovat hänen synnyinmaansa Perun esikolumbiaanisen taiteen ja kulttuurin värittämässä kulttuuriperinnössä, johon hän yhdistelee eurooppalaista kulttuuria. Maalaamisen lisäksi hän omistautui myös etsaus- ja litografiatuotannolle sekä puusta, ruostumattomasta teräksestä, pronssista, keramiikasta ja lasista valmistetuille veistoksille. Henkisyyden sijaan teokset ilmaisivat aistillisuutta ja yhteyttä luontoon päällekkäin aseteltujen kromaattisten kollaasien muodossa. Tätä tekniikkaa leimasi erittäin vahva suhde materiaaliin. 1980-luvulla Máro hylkäsi Eduardo Chillidan ilmaisua muistuttavat toisiinsa kietoutuneet muodot ja keskittyi teoksissaan maankuoren kerroksiin. Näiden kokeellisten ja vallattomien teosten kromaattiset rekisterit noudattavat värisymboliikan sijaan materiaalin aistillisuuden periaatetta.
Máro teki 1980-luvulla lopullisen kansainvälisen läpimurron omalla paviljongillaan São Paulon biennaalissa ja Venetsian biennaalissa. Muita kutsuja seurasi merkittäviin kansallisiin ja kansainvälisiin yksityis- ja ryhmänäyttelyihin tunnetuissa gallerioissa ja museoissa, muun muassa Wienissä (1996), Pekingissä ja Jakartassa (1998), New Yorkissa ja Washington DC:ssä (1990, 1996 ja 1999), Luxemburgissa (2001) ja useissa Latinalaisen Amerikan maissa. Máro sai vuosina 2015–2017 lähes 90-vuotiaana suuren toimeksiannon maalata Hampurin Fontenay hotellin jokaiseen huoneeseen ja kerrokseen maalaus, mikä merkitsi yhteensä useita satoja yksittäisiä teoksia.
Máro on asunut ja työskennellyt Hausetissa, Belgiassa, vuodesta 1981 lähtien.
