Helga Henschen syntyi Tukholmassa vuonna 1917. Hän osallistui Maj Bringin ja Otte Sköldin maalauskouluihin ja opiskeli vuosina 1940–1945 Kungliga Akademien för de fria konsternassa Tukholmassa opettajinaan muun muassa Isaac Grünewald, Akke Kumlien, Arvid Fougstedt ja Sven ”X-et” Erixson.
Siellä hän oppi monenlaisia teknisiä ja muita taitoja: maalaus, kuvanveisto, piirustus, keramiikka, julisteet ja kirjojen kuvittaminen. Tukholmassa ja Södertäljessä asuvat tuntevat hänen työnsä, sillä he näkevät ne päivittäin: ensiksi mainitut Tenstan metroaseman julkisissa tilaustöissä (1975) ja viimeksi mainitut Dafne-suihkulähteessä (1978).
Hän on uransa aikana julkaissut myös 12 kirjaa, joista kolme nidosta oli omaelämäkerta.
Henschenin näyttelyihin kuuluvat muun muassa seuraavat: Louis Hahnes Konsthandel (1947, ensimmäinen yksityisnäyttely); Samlaren (1953); Färg och Form (1960); Eskilstuna Konstmuseum (1964); Galleri Palamedes, Tukholma (1968); Liljewalchs Konsthall (1972); Kulturhuset i Stockholm (1976); Doktor Glas (1983); Olle Olsson Hagalund-Huset (1987); Galleri Embla (1993); Vårgård Saltsjöbaden (1998).
Hän sai useita apurahoja ja palkintoja, joiden myöntäjiä olivat muun muassa Tukholman kaupunki, Tukholman lääninvaltuusto, Kommunalarbetarna, Arbetarnas Bildningsförbund ja Sundbybergin kaupunki. Hänelle myönnettiin Ture Nerman -palkinto vuonna 1991. Hän esiintyi urallaan useita kertoja radiossa ja televisiossa.
Henschen kuoli vuonna 2002.
