Jörg Immendorff syntyi Bleckedessä vuonna 1945. Hän ei aloittanut uraansa taidemaalarina vaan opettajana. Hän alkoi tuolloin (60-luvulla) maalata maisemia Teo Otton rinnalla. Pian sen jälkeen hän ilmoittautui Düsseldorfin taideakatemiaan (1963–1964), jossa hän opiskeli muun muassa Joseph Beuysin johdolla. Hän nousi nopeasti maineeseen luomalla uutta ja jättämällä taidemaailmaan oman jälkensä. Hän pääsi tähän myös opettamalla (kuten Immendorff, joka palasi aiemmalle uralleen) Düsseldorfissa, Tukholmassa, Kölnissä ja Frankfurtissa.
Tavoitteidensa saavuttamiseksi Immendorf perusti LIDL-liikkeen, joka piti sisällään monenlaista toimintaa, kuten LIDL-akatemian, LIDL-tilan, LIDL-urheilun ja LIDL-teatterin. Moninaisuudella pyrittiin aikaansaamaan yhteiskunnallista muutosta. Tämä poliittinen pyrkimys ilmeni 1970-luvulla taiteilijan kiinnostuksessa maoismiin ja myöhemmin ympäristönsuojeluun, Vietnamin sodan vastustamisessa ja militantissa käänteessään.
Tuohon aikaan hänen taiteellinen tuotantonsa liittyi Saksaan ja sen monimutkaiseen lähihistoriaan, joka oli johtanut jakautumiseen. Siitä lähtien Naht (”tikata” saksaksi) oli keskeinen teema. Pakkomielteenään Saksan yhdistyminen hän perusti Alliance d’action RFA RDA:n (FRG-GDR Action Alliance) itäsaksalaisen taidemaalari A. R. Penckin kanssa.
1980-luvulla hänen taiteensa sai symbolisemman ja allegorisemman luonteen, kun hän tyypillisellä postmodernilla tavalla palasi 1900-luvun taiteen suuriin kehityskulkuihin.
Maalausten lisäksi Immendorffin käsissä syntyi myös melkoinen määrä veistoksia. Kun hän vuonna 1984 avasi Hampuriin La Paloma -baarin, hän pystytti sinne Hans Albersille omistetun monumentaalisen pronssipatsaan. Yksi hänen näyttävimmistä veistoksistaan on 25-metrinen raudasta valmistettu kappale, joka esittää tammen runkoa.
Ironinen kumouksellisuus on ollut läsnä Immendorffin työssä alusta lähtien. Merkittävää on, että se näkyy myös tavanomaisemmissa töissä ja pyrkimyksissä. Kun hän maalasi hyvän ystävänsä, Saksan liittokanslerin Gerhard Schröderin muotokuvan, poliitikon ankaraa hahmoa tasapainottivat pienet apinat, joka on Immendorffin usein käyttämä eläinhahmo. Muotokuvan paljastaminen vuonna 2007 herätti paljon keskustelua. Vuotta aiemmin taiteilija oli myös käyttänyt omia teoksiaan (25 maalausta) Raamatun kuvituksena. Hän päätyi 2000-luvulla otsikoihin myös säännöllisen ja julkisen prostituution ja kokaiinin käyttönsä vuoksi.
Lou Gehrigin tauti (neuromuskulaarinen hermorappeumasairaus, joka johtaa tahdonalaisia lihaksia kontrolloivien liikehermosolujen asteittaiseen tuhoutumiseen) teki Immendorffin viimeisistä vuosista haastavia. Hän ei kyennyt maalaamaan vaan delegoi avustajilleen vaiheittaisia tehtäviä luotuaan ensin tietokoneella alustavia malleja teoksista. Viimeisiä töitä on kutsuttu ”mentaalisiksi projekteiksi”.
Hän kuoli vuonna 62-vuotiaana vuonna 2007. Hänen ystävänsä Tilman Spengler julkaisi vuonna 2015 kunnianosoitukseksi postuumin romaanin nimeltä Daring attempt to stick in the air.
