Rafael Úbeda Piñeiro syntyi Pontevedrassa vuonna 1932. Hän osoitti taiteellista lahjakkuutta jo nuorena musiikissa ja maalaustaiteessa, ja aloitti harjoittelun maalaustelineellä, seinämaalauksilla ja kaiverruksilla opiskellessaan lukiossa. Hän loi julisteita ja teki suunnittelutöitä, liittyi Pontevedran sinfoniaorkesteriin viulistina ja siirtyi vuonna 1956 San Fernandon kuninkaalliseen kuvataideakatemiaan Madridissa erikoistuen maalaamiseen, kaiverrukseen ja seinämaalauksiin. Valmistuttuaan vuonna 1961 hän muutti Alankomaihin opiskelemaan St. Joost School of Art and Designissa (1963–1964) opetellen myös laskentatekniikkaa. Hänen taitonsa johtivat hänet liittymään paikalliseen kaiverrustöitä harrastavaan ryhmään ”Luis”, jonka muiden edustajien kanssa järjestettiin näyttelyitä Alankomaissa Utrechtissa, Spakenburgissa ja Bredassa. Akateemisten opintojensa lisäksi hän työskenteli Flip Van der Burgtin ateljeessa Amsterdamissa, jossa hänet kutsuttiin liittymään ZEBRA-nimiseen kaivertajien ryhmään. Myöhemmin hän aloitti taiteen tohtorinopinnot Madridin Complutense-yliopistossa, jossa hän tutki äänen ja värin sekoittumisen vaikutusta taiteessa.
Vuonna 1967 hänet valittiin Milanossa maalaamaan Marian ilmestyspäivän basilikan suuri seinämaalaus Nasaretissa (Israel), ja hän vietti jonkin aikaa Italiassa maalaustaitonsa parantamiseksi. Tämä ensimmäinen kokemus suurikokoisista seinämaalauksista avasi uuden polun hänen urallaan. Palattuaan Espanjaan hän loi uusia seinämaalauksia A Toxan saarelle (O Groven kaupungissa) ja Santuario de la Virgen de los Milagros de Amil -pyhättöön (sijaitsee Morañassa) (1978).
Úbeda on monimuotoinen taiteilija. Hänen alkuvaiheen maisemiensa väripaletti oli kellanpunainen. Italiassa oleskelunsa jälkeen hän ajautui kohti rakenteellista geometriaa, jossa oli postkubistisia vaikutelmia ja lämmin kromatiikka. Tämä ajanjakso oli tärkeä ja välttämätön askel kohti hänen nykyistä ja lopullista tyyliään, joka on täysin ekspressionistinen tietyllä geometrisellä vivahteella ja ironisella sävytyksellä. Hänen maalaustensa dynaamisuus johtuu värin ja liikkeen kultivoidusta räjähdyksestä. Hänen luomuksissaan näkyy tahallinen ja erittäin ekspressiivinen muodonmuutoksen painottaminen. Kuten hänen taiteensa, myös hänen saamansa vaikutukset ovat monitahoisia Liébanan pyhän miehen ja Grünewaldin esi-romaneskikuvituksista Van Goghin, Picasson ja Baconin kaltaisiin moderneihin mestareihin.
Hänen uransa viimeisiä vaiheita leimasi tuottelias ura opettajana keskiasteen kouluissa Pontevedrassa, Kanariansaarilla ja Madridissa, Reial Académia Catalana de Belles Arts de Sant Jordin taidekoulun maalaustaiteen opettajana, San Fernandon kuninkaallisessa kuvataideakatemiassa Madridissa, La Lagunan yliopiston kuvataiteen tiedekunnassa Teneriffalla, Barcelonan kansallisessa graafisen taiteen koulussa ja Pontevedran kuvataiteen tiedekunnassa Pontevedrassa.
Úbedalla on uransa aikana ollut useita retrospektiivinäyttelyitä Santiago de Compostelassa (1989), A Coruñassa, Espanjassa, kahdesti Pontevedrassa, joista yksi oli maalaustaiteen ja toinen graafisten teosten näyttely, Caixavigon kulttuurikeskuksessa A Coruñassa, ja Galician aluehallinnon keskuksessa Madridissa.
