Ο Σωτήρης Σόρογκας γεννήθηκε το 1936 στην Αθήνα. Σπούδασε αγιογραφία και στη συνέχεια μεταβυζαντινή και λαϊκή τέχνη (χάρη σε υποτροφία του Εθνικού Βασιλικού Ιδρύματος το 1958) στην Ανωτάτη Σχολή Καλών Τεχνών της Αθήνας, με δάσκαλο τον Μόραλη, από το 1957 έως το 1961. Το 1971, επωφελούμενος από την υποτροφία του Ιδρύματος Ford, μπόρεσε να ταξιδέψει στις ΗΠΑ, στην Αγγλία, τη Γαλλία και την Ιταλία, για να διευρύνει τις γνώσεις και την άποψή του για τη διεθνή τέχνη. Αργότερα εργάστηκε ως επίκουρος καθηγητής σχεδίου στη Σχολή Αρχιτεκτόνων Μηχανικών του Εθνικού Μετσόβιου Πολυτεχνείου και από το 1964 έως το 2003 ήταν καθηγητής στην Αρχιτεκτονική Σχολή του Εθνικού Μετσόβιου Πολυτεχνείου.
Η ζωγραφική του Σόρογκα διακατέχεται από τη δύναμη των θεμελιωδών ανθρωπιστικών ζητημάτων, δηλαδή της τραγωδίας, του θανάτου και του φόβου που αυτός επιφέρει. Αυτό το ταξίδι ενδοσκόπησης επιτυγχάνεται με την τοποθέτηση νατουραλιστικών ή συμβολικών στοιχείων, όπως πέτρες, ανοίγματα και φθαρμένα ή σκουριασμένα ναυτικά αντικείμενα, σε κεντρική θέση, πάνω σε ένα λευκό, αγνό και αιθέριο φόντο. Η υπέρθεση της φθοράς και μιας ακατάλυτης καθαρότητας προκαλεί ένα αντανακλαστικό σοκ που είναι ταυτόχρονα έμμεσο και πρόδηλο.
Η πρώτη του έκθεση έγινε το 1962, κατά τη δεύτερη Πανελλήνια Έκθεση Νέων Καλλιτεχνών στο Ιταλικό Ινστιτούτο της Αθήνας. Η πρώτη του ατομική έκθεση στην Αθήνα χρειάστηκε δεκαετίες για να πραγματοποιηθεί, ωστόσο ο καλλιτέχνης κατάφερε από τότε να αφήσει το στίγμα του στην πόλη, καθώς δημιούργησε έξι μνημειώδη έργα που κοσμούν από το 2010 τον σταθμό Λαρίσης του μετρό της Αθήνας.
Ο Σόρογκας εκπροσώπησε την Ελλάδα σε διάφορες διεθνείς Μπιενάλε και σημαντικές εκθέσεις: Σάο Πάολο (1981), Europalia (Βέλγιο, 1982), 21ο Διεθνές Φεστιβάλ Ζωγραφικής (Cagnes-sur-Mer, Γαλλία, 1989).
Υπήρξε ιδρυτικό μέλος της Ομάδας για την Επικοινωνία και την Εκπαίδευση στην Τέχνη και μέλος της συντακτικής επιτροπής του περιοδικού θεωρίας της τέχνης Σπείρα. Το 2004 τιμήθηκε από την Ακαδημία Αθηνών για τη συμβολή του στην τέχνη.
Ο Σόρογκας ζει και εργάζεται στην Αθήνα.
