Ο Peter Kalkhof γεννήθηκε το 1933 στο Stassfurt. Η οικογένειά του έμεινε εκεί μέχρι το 1944 κι έπειτα διέφυγαν στο Neundorf μέσω Βερολίνου, όπου ο πατέρας του βρήκε τραγικό θάνατο στη μάχη του Βερολίνου. Το 1946, τα εναπομείναντα μέλη της οικογένειας Kalkhof έφτασαν στο Braunschweig, στην κατεχόμενη από τους Βρετανούς ζώνη, και κατέληξαν στο Herrhausen am Harz.
Από την παιδική του ηλικία, ο Peter Kalkhof είχε επιδείξει ενδιαφέρον για την αισθητική ισχύ του χρώματος. Έμοιαζε αναπόφευκτο ότι θα επέλεγε μια καλλιτεχνική σταδιοδρομία. Ολοκλήρωσε τη μαθητεία του ως χημειογράφος χρωμάτων στο Braunschweig και σπούδασε ζωγραφική στο τοπικό Werkkunstschule υπό τον Bruno Müller-Linow (1952-1955). Από το 1956 έως το 1960 διεύρυνε τις γνώσεις του για την εικόνα στην Κρατική Ακαδημία Καλών Τεχνών στη Στουτγάρδη (όπου έλαβε το πρώτο βραβείο προσωπογραφίας το 1959), ενώ ταυτόχρονα σπούδαζε λιθογραφία στο πλευρό του Erich Mönch. Χάρη σε μια υποτροφία συνέχισε τις σπουδές του από το 1960 έως το 1961 στο Slade School of Fine Art στο Λονδίνο, κάτι που τον έκανε να αγαπήσει την αγγλική πρωτεύουσα. Το 1961 έλαβε μια χορηγία από το Slade School για να ταξιδέψει και περιόδευσε στις Βρετανικές Νήσους. Μετά τις σπουδές του στην École des Beaux-Arts στο Παρίσι το 1962, εγκαταστάθηκε στο Λονδίνο το 1963, όπου έζησε και εργάστηκε για πενήντα χρόνια. Αφού πρώτα εργάστηκε στην Curwen Press στο Λονδίνο ως λιθογράφος, το 1964 διορίστηκε λέκτορας λιθογραφίας και χαρακτικής στο Πανεπιστήμιο του Ρέντινγκ. Από το 1970 έως το 1999 δίδαξε ζωγραφική στο Τμήμα Καλών Τεχνών στο ίδιο ίδρυμα.
Οι εμπειρίες του από τις ευρωπαϊκές πρωτεύουσες της τέχνης, τον έφεραν σε επαφή με πρωτοποριακές πρακτικές και θεωρίες που ενίσχυσαν το προϋπάρχον πάθος του για το χρώμα, τα σχήματα και την καλλιτεχνική ισχύ των κατασκευασμένων από τον άνθρωπο αντικειμένων. Αντλώντας έμπνευση από την πρόσφατη ιστορία, ο Kalkhof επινόησε τη θεμελιώδη αρχή της τέχνης του —«Χρώμα και χώρος»—, σε μια προσπάθεια να διευρύνει την υπερβατική αφαίρεση καλλιτεχνών όπως ο Μάλεβιτς, ο Καντίνσκι και ο Ρόθκο. Το αποτέλεσμα ήταν τολμηρές συνθέσεις όπου κυριαρχούσαν οι ευθείες γραμμές, τα πλέγματα και οι κύκλοι γεμάτοι με μάζες διαβαθμισμένων χρωμάτων. Ο καλλιτέχνης γνώριζε σε βάθος κάθε βήμα της επίπονης διαδικασίας του, από την επιλογή των υλικών μέχρι την κατασκευή της χειροποίητης κορνίζας που θα φιλοξενούσε το δημιούργημά του.
Τα δημιουργήματα αυτά ήταν ευθείες απαντήσεις στην παρατήρηση του πραγματικού κόσμου. Ως εκ τούτου, τα εκτεταμένα ταξίδια αποτελούσαν αναπόσπαστο μέρος της δημιουργικής διαδικασίας του Kalkhof. Το 1969 (και πολλές φορές στα κατοπινά χρόνια) ταξίδεψε στην Καλιφόρνια και στην Αριζόνα (στο Γκραν Κάνιον), καθώς και σε ευρωπαϊκές χώρες· το 1973, το 1979 και το 1992 ταξίδεψε στην Ινδονησία· το 1974 και το 1986 στο Μεξικό, στο Γιουκατάν· το 1975 στην Ινδία και στο Νεπάλ· το 1976 στην Ιαπωνία· το 1977 (και ξανά το 2006) στην Κίνα και στην Ταϊλάνδη· το 1978 στη Νότιο Αμερική, συγκεκριμένα στο Περού, στον Ισημερινό, στη Βολιβία και στη βόρεια Χιλή· το 1980 στις Φιλιππίνες, στην Αυστραλία, στη Νέα Ζηλανδία, στα Νησιά Φίτζι (όπου εργάστηκε με τον ιθαγενή πληθυσμό), στη Χαβάη· το 1982 στην Αίγυπτο, από την Αλεξάνδρεια στο Αμπού Σιμπέλ· το 1985 στη Σοβιετική Ένωση (Μόσχα, Νόβγκοροντ, Λένινγκραντ) και στη Νότιο Αφρική· το 1990 επισκέφθηκε το συνοριακό τρίγωνο Βιρμανίας, Ταϊλάνδης και Λάος, καθώς και το νησί Κο Σαμούι στον Κόλπο της Ταϊλάνδης. το 2004, το Σαντιάγο της Χιλής και το Νησί του Πάσχα στον Νότιο Ειρηνικό.
Η πρώτη του ατομική έκθεση έλαβε χώρα στην γκαλερί Annely Juda το 1970, όπου, κατά σύμπτωση, φιλοξενήθηκε και η τελευταία του, το 2012.
Το 1997, ο καλλιτέχνης εξέδωσε ένα βιβλίο για τα κοσμήματα που είχε κατασκευάσει η γυναίκα του, η κοσμηματοποιός Jeanne Thé, η οποία είχε φύγει από τη ζωή την προηγούμενη χρονιά.
Ο Kalkhof πήγε να τη συναντήσει το 2014.
